El término acráspedo se refiere a un tipo de animal medusario que no posee velo, una característica distintiva en su morfología.
En el ámbito zoológico, este adjetivo se aplica a ciertos organismos dentro del grupo de los celenterios, específicamente los escifozoarios, que presentan esta particularidad.
Cuando se utiliza en plural, se hace referencia a la categoría de estos animales que comparten esta característica.
