El término adormilarse se refiere a la acción de dormirse a medias, es decir, cuando una persona comienza a perder la conciencia y se sumerge en un estado de sueño ligero, pero no llega a dormir profundamente.
Este fenómeno puede ocurrir en momentos de relajación o cansancio, donde la mente y el cuerpo se entregan al descanso, aunque de manera parcial.
Es un estado intermedio entre la vigilia y el sueño profundo.