El término ajupar se refiere a la acción de azuzar o incitar, especialmente en el contexto de los perros para que acometan.
Esta palabra es de uso particular en Panamá, donde se utiliza para describir el acto de motivar a los animales a actuar con mayor energía o agresividad.
Su significado resalta la conexión entre el lenguaje y las prácticas culturales relacionadas con la caza o el manejo de perros.