El término apalpar se refiere a la acción de tocar algo con las manos, especialmente con el propósito de percibir o reconocer sus características.
Esta palabra se utiliza en un contexto familiar y coloquial, donde la sensación táctil juega un papel fundamental en la comprensión de los objetos o situaciones.
Así, apalpar implica una conexión directa entre el sentido del tacto y la identificación de lo que se está tocando.