El término armígero y su forma femenina armígera provienen del ámbito poético y militar.
Se refiere a quien viste o lleva armas, simbolizando un espíritu belicoso y aficionado a la guerra.
Además, en un contexto más específico, designa a un escudero cuya función era portar las armas de su señor, reflejando así un vínculo de lealtad y servicio en el contexto de la nobleza y la caballería.