La palabra armilar se refiere principalmente a un tipo de esfera que representa el movimiento de los astros.
Esta esfera armilar está compuesta por anillos que simbolizan las órbitas de los cuerpos celestes, permitiendo así una mejor comprensión de la astronomía y sus fenómenos.
Su diseño ha sido fundamental en la historia de la ciencia, sirviendo como herramienta educativa y de observación en el estudio del universo.