El término atabalear se refiere a la acción de un caballo que piafa, es decir, levanta sus patas de manera rítmica, generando un sonido similar al de los atabales, que son tambores tradicionales.
Además, también puede describir el acto de imitar ese sonido utilizando los dedos sobre una superficie, como un mueble.
Así, atabalear evoca tanto el movimiento elegante del caballo como la musicalidad que se puede crear con las manos.