El término atelaje se refiere, en el ámbito militar, al tiro de caballerías, es decir, al conjunto de animales utilizados para arrastrar o transportar cargas.
Además, también designa los arreos y guarniciones que se emplean en las bestias de tiro, elementos esenciales para asegurar su funcionalidad y bienestar durante las labores que realizan.
Así, el atelaje es fundamental en la logística y el transporte en contextos donde se utilizan animales.