Animal marino perteneciente al género Balanoglossus, con aspecto de gusano, que vive, enterrado en el fondo, clasificado como hemicordio (Enteropneustos) (v. Vida animal). Estos animales poseen un notocordio rudimentario y sistema nervioso, circulatorio y excretor. El género está caracterizado por la posesión de una trompa larga y cilindrácea que puede ser retraída dentro de un collar, la cual guarda un ligero parecido con una bellota. La boca está situada ventralmente en la base de la trompa. Lo mismo que sucede con los gusanos que cavan galerías, la arena o el barro entran por la boca y son obligados a circular a través del tubo digestivo. Los sexos están separados y los huevos de algunas especies producen una larva tornaria que nada libremente, la cual muestra cierta semejanza con las de ciertos equinodermos. Las especies americanas carecen de fase larvaria.