El término bípede se refiere a aquellos seres que se desplazan utilizando dos pies.
Este concepto se aplica tanto en su forma adjetiva, describiendo la característica de caminar sobre dos extremidades, como en su forma sustantiva, que designa a los organismos que poseen esta capacidad.
Los bípedes son comunes en diversas especies, siendo los humanos uno de los ejemplos más destacados.
