El término censo perpetuo se refiere a una imposición sobre bienes raíces, donde el comprador se compromete a pagar al vendedor una pensión anual.
Este acuerdo implica que el propietario no puede vender ni transferir la propiedad sin notificar previamente al señor del censo, quien tiene el derecho de adquirirla por el mismo precio ofrecido por un tercero o recibir una parte del monto acordado.
Para entender mejor este concepto, es recomendable consultar la definición de censo.
Imposición sobre bienes raíces, por la cual el comprador paga al vendedor cierta pensión cada año, contrayendo además la obligación de no poder enajenar la casa o heredad que con esta carga ha comprado sin dar cuenta anteriormente al señor del censo, para que la tome, si quiere, por el tanto que otro diere, o perciba la veintena parte de todo el precio en que se ajustare.