El término censuar proviene de una forma antigua de acensuar, que se refiere a la acción de imponer un censo, es decir, un tributo o carga económica.
Aunque esta acepción es considerada anticuada y actualmente está en desuso, su significado refleja prácticas históricas relacionadas con la administración y la recaudación de impuestos.
Así, censuar evoca un contexto donde la organización social y económica era fundamental.
