El término centrípeto o centrípeta se refiere a algo que tiene la capacidad de acercar o dirigir hacia el centro.
En el ámbito de la física, se utiliza para describir fuerzas o aceleraciones que actúan en dirección al centro de una trayectoria circular, como en el caso de la aceleración centrípeta.
Este concepto es fundamental para entender el movimiento de los cuerpos en trayectorias curvas y su relación con las fuerzas que los afectan.