El término cielo en el contexto de la religión se refiere a una mansión donde los ángeles, los santos y los bienaventurados experimentan la presencia de Dios.
A lo largo de la historia, diversas culturas y religiones han imaginado un estado de felicidad tras la muerte, ya sea en un lugar específico o como una forma de existencia.
Las concepciones sobre su ubicación han variado, desde arriba de la tierra hasta en el espacio, reflejando la rica diversidad de creencias sobre el más allá.
Mansión en que los Angeles, los Santos y los bienaventurados gozan de la presencia de Dios. Todas las tribus, razas y religiones han sostenido la creencia en alguna forma de felicidad después de la muerte. Las opiniones sobre si había de disfrutarse esa felicidad en un lugar especial o si consistiría simplemente en una manera de ser han sido variadas. Para el cielo, como lugar, han sido señaladas numerosas regiones: encima de la tierra, debajo de ella o en la tierra misma. En las religiones griega y romana el cielo es la morada de los dioses superiores; el lugar reservado para la recompensa de los hombres se sitúa de ordinario sobre la tierra o debajo de ella. Hesiodo habla de las Islas de los bienaventurados como morada destinada a los justos; Píndaro los destina a los Campos Elíseos del lejano Occidente; Virgilio los envía bajo tierra. Otros escritores creyeron que el lugar de los muertos se hallaba en el espacio, entre las estrellas o en el Sol. La dicha disfrutada en esas regiones era de carácter más o menos sensual. El Corán, libro sagrado del Mahometismo, concibe cabalísticamente siete cielos superpuestos como los pisos de un edificio; entre los principales goces del cielo se encuentran los placeres de los sentidos, ilimitados e inagotables. El séptimo cielo es la morada de Dios.
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