La cloaca es una estructura presente en el tubo digestivo de muchos animales, que actúa como un conducto común para la eliminación de desechos y la reproducción.
En insectos, representa el final del aparato digestivo, mientras que en ciertos vertebrados, como reptiles y aves, se divide en compartimentos que conectan los sistemas digerente, excretor y reproductor.
En mamíferos, su desarrollo varía, siendo menos prominente en los placentarios.
Nombre con que se designa una parte del tubo digestivo de muchos animales. La cloaca de los insectos no es más que el final del aparato digestivo, mientras que la de ciertos vertebrados funciona como una cámara común en la que vierten los aparatos digestivo, excretor y reproductor. En los reptiles y en las aves la cloaca está dividida por pliegues más o menos regulares y cada conducto desemboca en una zona distinta. En los mamíferos inferiores la cloaca está claramente definida, pero en los placentarios (v. Placenta) o es un órgano incompleto o bien ha sido remplazado por otros más altamente especializados.