Origen etimológico de cofa: proviene del árabe quffah (que significa "cesto"). Aludiría así al tejido que de tal guisa rodearía la meseta horizontal colocada en el cuello de los palos del navío para seguridad de la maniobra del tripulante situado en ella.
Segundo diccionario: cofa
Origen de la palabra: (del árabe quffa, canasto.)
f. Mar. Meseta colocada horizontalmente en el cuello de un palo para afirmar la obencadura de la gavia, facilitar la maniobra de las velas altas, y para hacer fuego desde allí en los combates.