Compenetrar y compenetrarse son términos que reflejan la idea de penetrar de forma mutua, mezclar ideas o sentimientos entre dos o más personas.
En la actualidad, se utilizan mayormente en su forma pronominal, según la RAE.
Implica acordar, entenderse y ponerse de acuerdo en ideas o sentimientos para lograr un objetivo común.
También puede significar influenciarse mutuamente e incluso llegar a identificarse.
En este proceso, las personas van en la misma dirección, al mismo ritmo, sintiendo unidad.
Además, implica entender completamente o comprender bien una cosa.
En definitiva, compenetrarse es fusionarse en pensamientos, sentimientos o acciones para alcanzar un entendimiento profundo y una conexión significativa.
Ejemplos de uso: "en general, en la práctica, las fronteras de los países no son límites rigurosos e infranqueables, sino que ambos pueblos llegan compenetrase ampliamente".