El término contrapaso se refiere a un movimiento o acción que se realiza en dirección opuesta al anterior.
En su primera acepción, describe el paso que se da hacia la parte contraria de donde se había avanzado previamente.
En el ámbito de la música, el contrapaso se refiere al segundo paso que interpretan ciertas voces mientras otras ejecutan el primero, creando así una armonía y un diálogo sonoro entre las partes.