El término costiller tiene varias acepciones, pero una de las más destacadas se refiere a un oficial palatino que tenía la importante función de acompañar al rey en momentos solemnes, como visitas a su capilla, iglesias o durante viajes.
Este rol no solo implicaba una cercanía al monarca, sino también un simbolismo de lealtad y servicio en el contexto de la corte real.
