La palabra criminosamente se refiere a la acción de actuar de manera criminal, es decir, en el contexto de delitos o conductas ilícitas.
Aunque hoy en día su uso es considerado anticuado y ha caído en desuso, su significado se relaciona con comportamientos que transgreden la ley.
En este sentido, se puede entender como un adverbio que describe acciones realizadas por la vía criminal, similar a la forma más común "criminalmente".