Desapercibido y desapercibida son términos que tienen dos acepciones distintas.
La primera se refiere a estar desprevenido o sin estar preparado, mientras que la segunda hace referencia a algo que no es advertido o notado.
Aunque la primera definición solía ser la más aceptada, actualmente la segunda es la más utilizada y aceptada por la Real Academia Española y otras autoridades lingüísticas.
Es común escuchar la expresión "pasar desapercibido" para referirse a algo que no es percibido o notado por los demás.