El término desencabestrar se refiere a la acción de desembarazar a un animal, generalmente un caballo, que ha quedado atrapado o enredado en su cabestro, que es una cuerda o correa utilizada para guiarlo.
Esta palabra evoca la necesidad de liberar al animal de una situación incómoda o peligrosa, resaltando la importancia de cuidar y proteger a los seres vivos en su entorno.