El término desencargar se refiere a la acción de revocar un encargo, es decir, cancelar o anular una tarea o responsabilidad previamente asignada a alguien.
Esta palabra implica un cambio en la relación entre el que encarga y el que recibe la tarea, liberando al segundo de la obligación de cumplir con lo solicitado.
Así, desencargar puede ser visto como un acto de liberación o de modificación en las responsabilidades asumidas.