El término desentropezar se refiere a la acción de quitar tropiezos, es decir, eliminar obstáculos que impiden el avance o el movimiento.
Esta palabra tiene un carácter anticuado y se encuentra en desuso en el lenguaje actual.
Aunque su significado puede evocar la idea de facilitar el camino, hoy en día rara vez se emplea en la comunicación cotidiana, lo que la convierte en un ejemplo interesante de la evolución del idioma.