El término desesterar se refiere a la acción de quitar las esteras, que son tejidos o alfombras generalmente de origen vegetal.
Este proceso puede ser parte de la limpieza o el mantenimiento de un espacio, donde se busca eliminar estos elementos para mejorar la apariencia o la funcionalidad del lugar.
Así, desesterar implica un acto de renovación y orden en el entorno.