La doma es el proceso mediante el cual se enseña a un animal, especialmente a un caballo, a obedecer órdenes y a adaptarse a la interacción con los humanos.
Esta acción implica un entrenamiento que busca transformar su comportamiento natural, haciéndolo más manejable y útil para diversas actividades.
La doma no solo se refiere al aspecto físico, sino también a la creación de una conexión entre el animal y su entrenador.