El término empalomar se refiere a una técnica utilizada en la navegación, específicamente en la manipulación de velas.
Consiste en coser la relinga, que es el borde de la vela, mediante un proceso conocido como empalomaduras.
Esta acción es fundamental para asegurar la estructura y funcionalidad de la vela, permitiendo que cumpla su propósito de captar el viento y propulsar la embarcación de manera eficiente.