El término encabestrar se refiere principalmente a la acción de poner un cabestro a los animales, facilitando su manejo y control.
También implica guiar a las reses bravas para que sigan a los cabestros, lo que es esencial en la ganadería.
Además, puede describir una situación en la que la caballería se enreda la mano en el cabestro, lo que puede resultar en complicaciones durante el manejo de los animales.