El término envalentonar se refiere a la acción de dar valor o estimular a alguien, haciéndolo sentir más audaz y seguro.
Puede usarse en un contexto en el que una persona cobra valentía o se anima tras recibir palabras de aliento, como en el caso de sentirse enorgullecido por un pequeño logro.
Así, envalentonarse implica un impulso emocional que lleva a la acción y a la confianza en uno mismo.