El término escape se refiere a una de las fases del motor de cuatro tiempos, donde el pistón, al moverse hacia arriba, expulsa los gases resultantes de la combustión a través de la válvula de escape.
Este proceso es crucial para el funcionamiento del motor, ya que permite que se reinicie el ciclo al cerrar la válvula de escape y abrir la de admisión.
Así, el motor completa sus cuatro fases: admisión, compresión, explosión y escape.
El escape o cuarto tiempo, en los motores de cuatro tiempos, en esta fase el pistón (en su movimiento ascendente) empuja los gases de la combustión, que salen a través de la válvula de escape que permanece abierta.
Al llegar al punto máximo de carrera superior, se cierra la válvula de escape y se abre la de admisión, reiniciándose el ciclo. En este tiempo el cigüeñal gira 180º y el árbol de 90º.