El término escaramuzar se refiere principalmente a la acción de sostener una escaramuza, que implica un enfrentamiento breve y ligero, generalmente en el contexto militar o de juegos.
Además, también describe el movimiento de revolver el caballo de un lado a otro, imitando los movimientos ágiles y rápidos que se observan en estas situaciones.
Así, escaramuzar evoca tanto la dinámica de un conflicto como la destreza en la equitación.
• « Cartago era uno de los imperios comerciales más ricos y poderosos de la era helenística, un par de los imperios alejandrinos al este, comerciando con ellos y ocasionalmente escaramuzando con los ejércitos ptolemaicos de Egipto y con las ciudades griegas de Sicilia. » (de escaramuzar | gerundio)