El término escaramuzar se refiere principalmente a la acción de sostener una escaramuza, que implica un enfrentamiento breve y ligero, generalmente en el contexto militar o de juegos.
Además, también describe el movimiento de revolver el caballo de un lado a otro, imitando los movimientos ágiles y rápidos que se observan en estas situaciones.
Así, escaramuzar evoca tanto la dinámica de un conflicto como la destreza en la equitación.
