El término escoltar se refiere a la acción de acompañar a alguien con el propósito de proteger o vigilar su seguridad.
Esta práctica es común en situaciones donde se requiere resguardar a personas en riesgo.
Además, también implica acompañar a un personaje importante por cortesía y respeto, como cuando los cortesanos escoltan al rey, mostrando así un reconocimiento a su estatus.