El término escuderear se refiere a la acción de servir y acompañar a una persona principal, actuando como un escudero o familiar cercano.
Este concepto evoca la idea de lealtad y apoyo, donde el escudero no solo está presente para proteger, sino también para asistir en las diversas tareas y responsabilidades del día a día.
Así, escuderear implica un compromiso de cercanía y servicio hacia alguien de mayor relevancia.