La palabra escuderil se refiere a lo que está relacionado con un escudero, un asistente o sirviente que acompaña a un caballero.
Este término evoca una época en la que los escuderos eran fundamentales en la vida de los nobles, ayudándoles en sus deberes y preparándolos para la batalla.
Así, lo escuderil no solo implica una relación de servicio, sino también un vínculo de lealtad y aprendizaje en el contexto de la caballería.