La esfera armilar es un instrumento astronómico que consiste en una serie de círculos interconectados, los cuales representan las distintas esferas celestes.
En su centro, se encuentra un pequeño globo que simboliza la Tierra.
Este aparato ha sido fundamental en la historia de la astronomía, permitiendo a los científicos y navegantes comprender mejor la posición de los astros y su movimiento en el cielo.