El término estipular se refiere a la acción de formular de manera precisa una cláusula en un contrato, asegurando que todos los aspectos queden claramente definidos, como en el caso de estipular una garantía.
Además, también implica convenir o decidir sobre ciertos términos, estableciendo acuerdos que ambas partes deben cumplir.
Esta palabra es fundamental en el ámbito legal y en negociaciones formales.