El término estrillar se refiere a una acción antigua que consiste en restregar, rascar o limpiar a los caballos y otras bestias utilizando una herramienta llamada almohaza.
Esta práctica, aunque era común en tiempos pasados, ha caído en desuso y se considera una acepción anticuada.
A través de esta acción, se cuidaba la higiene y el bienestar de los animales, resaltando la relación entre humanos y bestias en épocas anteriores.