El término estropezar se refiere a la acción de tropezar, que implica dar con los pies en un estorbo, lo que puede llevar a una caída o a un desequilibrio.
Aunque esta acepción es considerada anticuada y se encuentra en desuso, su significado evoca la idea de un tropiezo físico que puede resultar en un peligro.
Así, estropezar refleja la vulnerabilidad ante obstáculos en el camino.