"Folgar" es un término que en el pasado se utilizaba para referirse al acto de descansar o estar ocioso, así como también para indicar la acción de tener relaciones sexuales.
Es importante destacar que estas acepciones son consideradas anticuadas y ya no se emplean en el lenguaje actual.
Un ejemplo de su uso sería: "Déjame dormir, que me aqueja el sueño y quiero folgar".