El término frenillar se refiere principalmente a la acción de amarrar o sujetar algo utilizando un frenillo.
En el contexto marítimo, se utiliza como sinónimo de afrenillar, que implica asegurar una embarcación o sus elementos para garantizar su estabilidad y seguridad.
Esta práctica es esencial en la navegación, ya que previene accidentes y daños, asegurando que todo permanezca en su lugar durante el viaje.