El término heterópodo se utiliza en el ámbito de la zoología para describir a aquellos animales que presentan pies o extremidades que son diferentes entre sí.
Esta característica puede ser observada en diversas especies, lo que les permite adaptarse a distintos entornos y funciones.
La variabilidad en la forma de sus pies es un rasgo distintivo que contribuye a su morfología y comportamiento.