El término himantócero o himantócera se refiere a un grupo de animales en el ámbito de la zoología que se caracterizan por tener sus antenas en forma de látigo.
Esta peculiaridad les otorga una apariencia distintiva y les permite interactuar de manera particular con su entorno.
La forma de sus antenas es un rasgo importante para la identificación y clasificación de estas especies dentro del reino animal.