El término impúbero se refiere a una persona que aún no ha alcanzado la pubertad, es decir, el periodo de desarrollo en el que ocurren cambios físicos y hormonales significativos.
Este adjetivo se utiliza para describir a niños o niñas que están en una etapa anterior a la adolescencia, caracterizada por la ausencia de las transformaciones propias de esta fase de crecimiento.
Así, impúbero y impúbera hacen alusión a la inocencia y la niñez.