El
incesto es la relación sexual entre parientes de sangre, como hermanos, padres e hijos, tíos y sobrinos, abuelos y nietos, y otros ancestros consanguíneos.
En algunas culturas, también se considera incestuosa la relación entre tíos, primos y sobrinos.
Este acto es un tabú presente en la mayoría de las sociedades, fundamentado en aspectos biológicos y culturales.
Desde el punto de vista biológico, el incesto aumenta el riesgo de problemas genéticos en la descendencia debido a la transmisión de características y enfermedades recesivas.
Por ello, muchas sociedades prohíben el incesto y promueven la exogamia, es decir, buscar parejas fuera del ámbito familiar.