La palabra incursión se refiere principalmente a la acción de incurrir en algo, lo que implica un ingreso o una participación en una situación específica.
En un contexto más bélico, se utiliza para describir la entrada de un grupo armado en un territorio enemigo, con el objetivo de realizar operaciones militares o de exploración.
Así, la incursión puede tener connotaciones tanto de riesgo como de estrategia.