El término incurso proviene del participio irregular de incurrir, que se refiere a la acción de caer en un error o falta.
Además, en un uso menos común, incursa puede referirse a un acontecimiento o suceso.
Aunque esta última acepción es poco frecuente en la actualidad, su significado resalta la riqueza del lenguaje y la evolución de las palabras a lo largo del tiempo.