La palabra infantesa se refiere a un término en desuso que designaba a una infanta, es decir, a una niña de la realeza.
También se utilizaba de manera antiquada para describir a una niña durante su infancia.
Aunque hoy en día no se emplea con frecuencia, su significado evoca una época en la que las palabras tenían un peso cultural y social específico, reflejando la importancia de la nobleza en la historia.