El término legado a látere se refiere a un cardenal designado por el Sumo Pontífice para actuar como su representante ante un príncipe o gobierno cristiano, así como en un concilio.
Este tipo de legado posee amplias facultades para llevar a cabo su misión, actuando en nombre de la Iglesia y promoviendo sus intereses en el ámbito político y religioso.
Para una comprensión más completa, se recomienda consultar la definición de legado.