El término legar se refiere principalmente a la acción de dejar algo a otra persona a través de un testamento, como en el caso de legar obras de arte a un museo.
También puede implicar el acto de enviar en legación, es decir, representar a alguien en una misión diplomática.
En un sentido más amplio, legar significa transmitir o dejar en herencia conocimientos, valores o bienes a las futuras generaciones.