El término mamilar se refiere, en el ámbito de la zoología, a lo que está relacionado con la mamila, que es la parte del cuerpo donde se encuentran las glándulas mamarias.
Estas estructuras son esenciales para la alimentación de las crías en muchos mamíferos, ya que permiten la secreción de leche.
Así, lo mamilar abarca aspectos tanto anatómicos como funcionales en el estudio de los seres vivos que poseen estas características.